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龙图腾网获悉四川吉利学院申请的专利一种适用于商用车拉力输出式电动助力转向器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702709U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423180336.9，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种适用于商用车拉力输出式电动助力转向器是由谢刚;文昊;方强;张海霞;赵厚程;赵陈磊;安铃芝;覃思成设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于商用车拉力输出式电动助力转向器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机动车动力驱动转向器领域，提供了一种适用于商用车拉力输出式电动助力转向器，包括驱动电机、壳体组件、滚珠丝杆、螺杆螺母总成和两组蜗轮蜗杆，蜗轮驱动电机与其中一组蜗轮蜗杆传动连接，另一组蜗轮蜗杆与螺杆螺母总成连接，螺杆螺母总成与滚珠丝杆连接，通过电机的输出直接驱动转向横拉杆,产生大的转向助力。该设备具有布置灵活、传动效率高的优点，通过电机的输出直接驱动转向横拉杆,产生大的转向助力，同时由于电动助力转向器不依赖于发动机，没有液压油管，所以对寒冷天气不敏感，即使在零下40度也能工作，所以它提供了快速冷启动。

本实用新型一种适用于商用车拉力输出式电动助力转向器在权利要求书中公布了：1.一种适用于商用车拉力输出式电动助力转向器，其特征在于，包括驱动电机、壳体组件、滚珠丝杆、螺杆螺母总成和两组蜗轮蜗杆，所述驱动电机与其中一组蜗轮蜗杆传动连接，另一组蜗轮蜗杆与螺杆螺母总成连接，螺杆螺母总成与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆、螺杆螺母总成和两组蜗轮蜗杆均设置在壳体组件内； 所述壳体组件包括壳体、副壳体、副壳体端盖、壳体端盖，所述壳体和副壳体分别位于转向器两端，所述壳体通过螺母与副壳体固定连接，所述壳体端盖通过螺丝固定在壳体上，所述壳体端盖与壳体固定连接，所述副壳体端盖通过油封与副壳体固定连接； 所述壳体内安装有转矩传感器、输入轴、扭杆和多个深沟球轴承，与螺杆螺母总成连接的一组蜗轮蜗杆包括相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆，所述输入轴穿过壳体端盖与下方的扭杆同轴设置且固定连接，所述扭杆通过两个圆柱销与第一蜗杆连接，所述第一蜗杆的两端由深沟球轴承约束，所述深沟球轴承的外圈与壳体固定连接，所述转矩传感器与扭杆连接，所述转矩传感器的外壳固定在壳体内； 所述转向器还包括电子控制单元，所述转矩传感器与电子控制单元通过信号连接，所述电子控制单元与驱动电机电连接； 与转向轴连接的转矩传感器随转向盘的操纵不断的测出转向轴上的转矩信号，使得该信号与车速信号同时输入到电子控制单元，电子控制单元根据输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即确定电动机的电流大小和方向，调整转向辅助动力的大小，电动机上装有电磁离合器，通过电机输出的功率，加载汽车的转向横拉杆机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。

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