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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种重载环形穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702601U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422760402.3，技术领域涉及：B61F13/00；该实用新型一种重载环形穿梭车是由闫洪元;马晴川;王涵玉;荆大川;车军平;颜廷锴;李清;王玉杰;姜皓天设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载环形穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能物流设备技术领域，具体地说是一种重载环形穿梭车，包括车架、输送机、驱动轮组、随动轮组。每个驱动轮组均包括设置于车架下侧的驱动轮箱。每个随动轮组均包括设置于车架下侧的随动轮箱。每个驱动轮箱上各共设有与穿梭车外轨配合使用的四个按梯形分布设置的导向轮A。每个随动轮箱上各共设有与穿梭车内轨配合使用的四个按梯形分布设置的导向轮B。本实用新型通过驱动轮组及随动轮组上按梯形分布设置的导向轮结构，能保证直道和弯道均能实现零间隙导向，且不会对导向轮产生额外挤压磨损，使导向轮的使用寿命更高，进而使重载环形穿梭车的行走定位精度更高、安全性更好。

本实用新型一种重载环形穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种重载环形穿梭车，包括车架1、输送机2、驱动轮组3、随动轮组4，所述输送机2设置于所述车架1上侧，所述驱动轮组3设有两个，所述随动轮组4设有两个； 每个所述驱动轮组3均包括设置于所述车架1下侧的驱动轮箱301，每个所述驱动轮箱301上均转动安装有与穿梭车内轨001配合使用的驱动轮302，每个所述驱动轮箱301上还安装有减速电机303，每个所述减速电机303的驱动端均用于带动对应的所述驱动轮302转动，各所述驱动轮302均在穿梭车内轨001上滚动； 每个所述随动轮组4均包括设置于所述车架1下侧的随动轮箱401，每个所述随动轮箱401上均转动安装有与穿梭车外轨002配合使用的随动轮402，各所述随动轮402均在穿梭车外轨002上滚动； 该重载环形穿梭车的特征在于： 每个所述驱动轮箱301上且在穿梭车外轨002的内外两侧均分别各设有两个导向轮A304，也即每个所述驱动轮箱301上各共设有与穿梭车外轨002配合使用的四个导向轮A304，每个所述驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的前内侧的导向轮A304的中心与该驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的后内侧的导向轮A304的中心相连形成线段A，每个所述驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的前外侧的导向轮A304的中心与该驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的后外侧的导向轮A304的中心相连形成线段B，每个所述驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的前内侧的导向轮A304的中心与该驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的前外侧的导向轮A304的中心相连形成线段C，每个所述驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的后内侧的导向轮A304的中心与该驱动轮箱301上位于穿梭车外轨002的后外侧的导向轮A304的中心相连形成线段D，所述线段A、线段B、线段C、线段D依次相连形成梯形，所述线段B的长度大小大于所述线段A的长度大小； 每个所述随动轮箱401上且在穿梭车内轨001的内外两侧均分别各设有两个导向轮B403，也即每个所述随动轮箱401上各共设有与穿梭车内轨001配合使用的四个导向轮B403，每个所述随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的前内侧的导向轮B403的中心与该随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的后内侧的导向轮B403的中心相连形成线段E，每个所述随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的前外侧的导向轮B403的中心与该随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的后外侧的导向轮B403的中心相连形成线段F，每个所述随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的前内侧的导向轮B403的中心与该随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的前外侧的导向轮B403的中心相连形成线段G，每个所述随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的后内侧的导向轮B403的中心与该随动轮箱401上位于穿梭车内轨001的后外侧的导向轮B403的中心相连形成线段H，所述线段E、线段F、线段G、线段H依次相连形成梯形，所述线段F的长度大小大于所述线段E的长度大小。

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