合肥搬易通科技发展有限公司方紫剑获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥搬易通科技发展有限公司申请的专利一种全轮制动系统及平衡重式叉车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520304484.2，技术领域涉及：B60T13/74；该实用新型一种全轮制动系统及平衡重式叉车是由方紫剑;蔡高坡;刘博文设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全轮制动系统及平衡重式叉车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及叉车技术领域，公开了一种全轮制动系统及平衡重式叉车，包括驱动电机、第一电磁制动器、驱动桥总成、驱动轮、行车脚踏板制动组件、转向电机、第二电磁制动器、转向桥总成、驱动轮等。本申请通过在驱动电机上设置有第一电磁制动器，同时在转向轮位置设置有第二电磁制动器，无论在人工驾驶模式或自动控制模式，均可实现叉车四轮稳定全轮制动，增加了叉车行车与驻车过程的安全性。同时通过在电机内部加装编码器，提高了车辆运行的精确度与可靠性。同时能够兼容人工驾驶与自动控制两种模式，扩大了叉车的使用用途，实现了一机两用。
本实用新型一种全轮制动系统及平衡重式叉车在权利要求书中公布了：1.一种全轮制动系统，其特征在于，包括： 控制器； 行车脚踏板制动组件20，所述行车脚踏板制动组件20与所述控制器连接； 驱动桥组件10，所述驱动桥组件10包括驱动桥总成14、驱动轮13、驱动电机12和第一电磁制动器11，所述驱动轮13转动设置在所述驱动桥总成14的两端，所述驱动电机12固定安装设置在所述驱动桥总成14上，所述第一电磁制动器11设置在所述驱动电机12上，并与所述控制器连接； 转向桥组件30，所述转向桥组件30包括转向桥总成32、转向轮36和转向电机31，所述转向电机31固定设置在所述转向桥总成32上，用于驱动所述转向轮36转向，所述转向轮36上设置有第二电磁制动器35，所述第二电磁制动器35与所述控制器连接。
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