中国人民解放军71622部队保障部黄宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军71622部队保障部申请的专利一种自动刹车装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423255114.9，技术领域涉及：B60T7/12；该实用新型一种自动刹车装置是由黄宇;李连锋;刘伟;王琼岩;胡高岭;郑港;明双庆;周子红设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动刹车装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动刹车装置，包括底盘、车轮和传动轴，传动轴传动连接有电机，还包括刹车盘，刹车盘分别与传动轴和车轮固定，刹车盘上设置有制动机构，制动机构连接有驱动单元，驱动单元电性连接有控制器，控制器连接有检测单元，检测单元包括测距传感器和转速传感器；测距传感器与底盘固定，测距传感器的输出端连接控制器的输入端；转速传感器与底盘固定，转速传感器靠近刹车盘位置设置，刹车盘上固定设置有感应器，转速传感器的输出端连接控制器的输入端。本实用新型设置刹车盘和制动机构，通过检测单元检测障碍物距离和刹车盘转速，控制器控制驱动单元使制动机构与刹车盘接触，为机器人柔性减速停车提供硬件基础。
本实用新型一种自动刹车装置在权利要求书中公布了：1.一种自动刹车装置，包括底盘、车轮和传动轴，所述传动轴传动连接有电机，其特征在于，还包括刹车盘1，所述刹车盘1分别与传动轴和车轮固定，刹车盘1上设置有制动机构，所述制动机构连接有驱动单元，驱动单元电性连接有控制器2，所述控制器2连接有检测单元，所述检测单元包括测距传感器3和转速传感器4； 所述测距传感器3与所述底盘固定，测距传感器3的输出端连接控制器2的输入端； 所述转速传感器4与底盘固定，转速传感器4靠近刹车盘1位置设置，刹车盘1上固定设置有感应器，转速传感器4的输出端连接控制器2的输入端。
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