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龙图腾网获悉四川工商职业技术学院申请的专利一种可调节姿态的AVG底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702214U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520410162.6，技术领域涉及：B60G17/015；该实用新型一种可调节姿态的AVG底盘是由吴森尧;蒋亚风;张丽;杨天凤设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节姿态的AVG底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节姿态的AVG底盘，包括车底板、前被动调整轮组和后被动调整轮组；前被动调整轮组包括前被动支臂和前桥架，前桥架的左右端均固定安装有可转动的前轮；前桥架的左端与车底板之间铰接有左前避震器，前桥架的右端与车底板之间铰接有右前避震器；后被动调整轮组包括结构相同的右后轮组和左后轮组，右后轮组包括角度调节电机、后轮支臂、后轮电机和后轮，后轮支臂与车底板之间铰接有后避震器。本实用新型的底盘后侧可主动调整的后被动调整轮组，可通过摆动后轮调整车身离地高度，从而改变车身姿态；底盘前侧设计了前被动调整轮组，可跟随车身姿态和地形情况左右摆动，保持四轮与地面的接触。

本实用新型一种可调节姿态的AVG底盘在权利要求书中公布了：1.一种可调节姿态的AVG底盘，其特征在于，包括车底板1，所述车底板1前侧、后侧分别设置有前被动调整轮组2和后被动调整轮组3； 所述前被动调整轮组2包括前被动支臂21和前桥架22，所述前被动支臂21顶部与车底板1铰接，所述车底板1上设置有与前被动支臂21配合的摆动孔101，所述前被动支臂21的底部与前桥架22固定连接，所述前桥架22的左右端均固定安装有前轮电机25，所述前轮电机25的输出端的固定有前轮26；所述前桥架22的左端与车底板1之间铰接有左前避震器23，所述前桥架22的右端与车底板1之间铰接有右前避震器24； 所述后被动调整轮组3包括结构相同的右后轮组31和左后轮组32，所述右后轮组31包括角度调节电机311、后轮支臂312、后轮电机313和后轮314，所述角度调节电机311固定在车底板1上，所述角度调节电机311输出端与后轮支臂312顶部固定连接，所述后轮电机313固定安装在后轮支臂312底部，所述后轮电机313的输出端固定有后轮314，所述角度调节电机311用于调节后轮支臂312的倾斜角度；所述后轮支臂312与车底板1之间铰接有后避震器315。

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