立昂(深圳)机器人科技有限公司张健获国家专利权
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龙图腾网获悉立昂(深圳)机器人科技有限公司申请的专利AGV小车的底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520406008.1，技术领域涉及：B60G11/08；该实用新型AGV小车的底盘结构是由张健;王少宝;张平;封军设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV小车的底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV小车的底盘结构，包括底盘以及设于所述底盘上的承重轮，所述底盘上还设有驱动轮，所述驱动轮通过弹性组件连接于所述底盘上；所述弹性组件包括多个板簧，多个所述板簧的第一端与所述底盘连接、第二端与所述驱动轮连接并能够弹性地上下移动，所述驱动轮在未受到向上的作用力时，其下端低于所述承重轮的下端；本实用新型采用板簧连接驱动轮与底盘的悬挂结构，一改传统铰接摆动式悬挂复杂的机械设计。这一创新显著削减了零件数量，降低了结构复杂度。结构简化带来诸多益处，一方面，对零件加工精度的要求大幅下降，生产成本与加工难度随之降低；另一方面，装配时间得以缩短，人力成本也相应减少。
本实用新型AGV小车的底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的底盘结构，包括底盘以及设于所述底盘上的承重轮，其特征在于：所述底盘上还设有驱动轮，所述驱动轮通过弹性组件连接于所述底盘上；所述弹性组件包括多个板簧，多个所述板簧的第一端与所述底盘连接、第二端与所述驱动轮连接并能够弹性地上下移动，所述驱动轮在未受到向上的作用力时，其下端低于所述承重轮的下端。
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