广东塔斯克机器人有限公司彭昌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV小车的三摇臂底盘悬挂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520239120.0，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种AGV小车的三摇臂底盘悬挂结构是由彭昌;俞强强设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车的三摇臂底盘悬挂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车的三摇臂底盘悬挂结构，通过设置三个各自独立的摆动腔，使AGV小车在行驶至不平缓或障碍较多的路段时，摆动腔内的模块能够单独动态摆动，以适应地面的不平整，降低对小车运行的影响，保持驱动端始终与地面紧密接触，防止AGV小车发生空转或打滑现象。
本实用新型一种AGV小车的三摇臂底盘悬挂结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的三摇臂底盘悬挂结构，其特征在于，包括：AGV小车底盘、用于带动所述AGV小车底盘移动的第一前驱动模块、用于带动所述AGV小车底盘移动的第二前驱动模块及后万向模块； 所述AGV小车底盘上设置有：用于供所述第一前驱动模块进行浮动摆动的第一摆动腔、用于供所述第二前驱动模块进行浮动摆动的第二摆动腔及用于供所述后万向模块浮动摆动的第三摆动腔；所述第一摆动腔和第二摆动腔分别设置于所述AGV小车底盘的两侧上；所述第三摆动腔设置于所述AGV小车底盘的尾端上； 所述第一前驱动模块与所述AGV小车底盘可拆卸连接，所述第一前驱动模块设置于所述第一摆动腔内；所述第二前驱动模块与所述AGV小车底盘可拆卸连接，所述第二前驱动模块设置于所述第二摆动腔内；所述后万向模块与所述AGV小车底盘可拆卸连接，所述后万向模块设置于所述第三摆动腔内。
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