广东塔斯克机器人有限公司彭昌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV小车的双摇臂底盘悬挂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520239107.5，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种AGV小车的双摇臂底盘悬挂结构是由彭昌;俞强强设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车的双摇臂底盘悬挂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车的双摇臂底盘悬挂结构，在AGV小车底盘的两侧上分别设置有第一驱动浮动模块和第二驱动浮动模块，双摇臂结构设计能够有效减少小车在复杂地形上行驶时的震动，确保运输过程的平稳性，提高物料搬运效率；通过驱动浮动模块的设计，小车可以适应不同地形，在不平坦的地面或障碍较多的环境，驱动浮动模块可以实现动态摆动，使驱动端始终与地面接触，保证AGV小车的行驶性，从而增加了AGV小车的适用场景。
本实用新型一种AGV小车的双摇臂底盘悬挂结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的双摇臂底盘悬挂结构，其特征在于，包括：AGV小车底盘、用于带动所述AGV小车底盘移动的第一驱动浮动模块、用于带动所述AGV小车底盘移动的第二驱动浮动模块及若干前万向模块； 所述AGV小车底盘上的两侧分别设置有用于供所述第一驱动浮动模块浮动的第一浮动腔及用于供所述第二驱动浮动模块浮动的第二浮动腔；所述第一驱动浮动模块与所述AGV小车底盘可拆卸连接，且位于所述第一浮动腔内；所述第二驱动浮动模块与所述AGV小车底盘可拆卸连接，且位于所述第二浮动腔内； 若干所述前万向模块分别与所述AGV小车底盘可拆卸连接。
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