自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司申请的专利万向轮机构、机器人底盘及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522428162.1，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型万向轮机构、机器人底盘及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向轮机构、机器人底盘及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种万向轮机构、机器人底盘及机器人，万向轮机构包括连接架、第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件，连接架能够绕预设旋转轴线转动，预设旋转轴线沿第一方向设置；沿第一方向，第一滚轮组件的第一滚轮的最低点、第二滚轮组件的第二滚轮的最低点和第三滚轮组件的第三滚轮的最低点的高度依次增大；沿第二方向，第一滚轮的轴心、第二滚轮的轴心和第三滚轮的轴心依次排列；第二滚轮组件包括至少两个第二滚轮，相邻的两个第二滚轮沿第三方向间隔设置并形成间隔空间；第一滚轮组件至少部分和或第三滚轮组件至少部分设于间隔空间内；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，具有兼顾较小占用空间和良好的越障能力。
本实用新型万向轮机构、机器人底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种万向轮机构，其特征在于，包括： 连接架，被配置为能够绕预设旋转轴线转动，所述预设旋转轴线沿第一方向设置； 第一滚轮组件，包括与所述连接架转动连接的第一滚轮； 第二滚轮组件，包括至少两个第二滚轮，所述第二滚轮与所述连接架转动连接；以及 第三滚轮组件，包括与所述连接架转动连接的第三滚轮； 其中，沿所述第一方向，所述第一滚轮的最低点、所述第二滚轮的最低点和所述第三滚轮的最低点的高度依次增大；沿第二方向，所述第一滚轮的轴心、所述第二滚轮的轴心和所述第三滚轮的轴心依次排列；相邻的两个所述第二滚轮沿第三方向间隔设置并形成间隔空间；所述第一滚轮组件至少部分设于所述间隔空间内，和或，所述第三滚轮组件至少部分设于所述间隔空间内；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区招商街道桃花园社区兴工路美年国际广场3栋1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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