德先汽车科技(上海)有限公司;同济大学钟志华获国家专利权
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龙图腾网获悉德先汽车科技(上海)有限公司;同济大学申请的专利一种自适应路面的双轮驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702163U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520268184.3，技术领域涉及：B60B11/00；该实用新型一种自适应路面的双轮驱动机构是由钟志华;王勇;胡红舟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应路面的双轮驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应路面的双轮驱动机构，包括车桥、车轮转轴、制动系统总成、轮毂连接件、并排的车轮，并排的车轮分别连接在轮毂连接件的两边上,车轮转轴设置在车桥内，在车轮转轴外同轴设置有圆筒形的轮端法兰，在轮端法兰的圆筒外壁套装有轴承，轮端法兰通过轴承与一轮毂轴承安装座连接为一体，轮毂轴承安装座与车桥之间通过轮端转轴可转动连接；车轮转轴包括转轴本体和前端传动轴，且转轴本体和前端传动轴之间通过球铰机构连接;前端传动轴与轮端法兰固定连接;轮端法兰通过连接部件与轮毂连接件固定连接。本实用新型的车轮轮组能相对车桥有一定角度的摆动，从而有效避免单轮受力等恶虐工况，减小车轮的损耗，延长车轮使用寿命。
本实用新型一种自适应路面的双轮驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应路面的双轮驱动机构，包括车桥、车轮转轴、制动系统总成、轮毂连接件、并排的车轮,并排的车轮分别连接在轮毂连接件的两边上,车轮转轴设置在车桥内，其特征在于，在车轮转轴外同轴设置有圆筒形的轮端法兰，在轮端法兰的圆筒外壁套装有轴承，轮端法兰通过轴承与一轮毂轴承安装座连接为一体，所述轮毂轴承安装座与车桥之间通过轮端转轴可转动连接； 所述车轮转轴包括转轴本体和前端传动轴，且转轴本体和前端传动轴之间通过球铰机构连接;前端传动轴与轮端法兰固定连接;轮端法兰通过连接部件与轮毂连接件固定连接。
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