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龙图腾网获悉上海昊丰医疗科技有限公司申请的专利一种球囊拉伸成型设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223701794U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520107817.2，技术领域涉及：B29D23/00；该实用新型一种球囊拉伸成型设备是由程相法;刘春杰;何健设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球囊拉伸成型设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种球囊拉伸成型设备，拉伸成型设备包括：支撑机架，支撑机架顶部安装有自动上料机构和自动下料机构，支撑机架内设置有工作台，工作台上设置有多组预拉伸机构、裁切取长机构、自动进料机构和冲压密封机构；拉伸成型方法包括：复位所有滑台模组和驱动缸，设置加工参数和加工次序；取出放料盒内的单根料管，加热后同步预拉伸料管，裁剪为设定长度，完成送料，加热充入氮气完成球囊成型生产加工。本实用新型，整个过程均通过PLC控制系统和对应的传感器监测全自动连续生产完成，可以对多套产品参数进行存储和加工，无需人工上下料和充气加压处理，有效缩短了加工时长，提高了加工效率和良品率。

本实用新型一种球囊拉伸成型设备在权利要求书中公布了：1.一种球囊拉伸成型设备，其特征在于，包括：支撑机架1，所述支撑机架1顶部安装有自动上料机构2和自动下料机构3，所述支撑机架1内设置有工作台11，所述工作台11上设置有多组预拉伸机构4、裁切取长机构5、自动进料机构6和冲压密封机构7； 所述自动上料机构2包括第一直线电机滑台模组21、第一直线丝杆滑台模组22、第一驱动缸23、上料夹爪24和或上料吸盘25，所述自动上料机构2用于完成单根管料的取放和移动； 所述自动下料机构3设置于自动上料机构2一侧，所述自动下料机构3包括第二直线电机滑台模组31、第二直线丝杆滑台模组32、第二驱动缸33和下料夹爪34，所述自动下料机构3用于完成球囊产品的取放和移动； 所述预拉伸机构4包括第三直线电机滑台模组41、第三驱动缸42、预拉伸组件43和加热组件44，所述预拉伸机构4用于完成导管的加热和预拉伸； 所述裁切取长机构5设置于所述预拉伸机构4一侧，所述裁切取长机构5包括裁剪组件51和裁剪驱动缸52，所述裁切取长机构5用于夹紧定长裁剪料管； 所述自动进料机构6设置于所述裁切取长机构5一侧，所述自动进料机构6包括第四直线电机滑台模组61、第四驱动缸62和进料夹爪63，所述自动进料机构6用于夹取料管进行运动上料； 所述冲压密封机构7设置于所述裁切取长机构5一端，所述冲压密封机构7包括第五直线电机滑台模组71、第五驱动缸72、夹紧拉伸组件73、成型水套组件74、模具组件75和冲压密封组件76，所述冲压密封机构7用于夹紧料管拉伸充气热压形成球囊导管。

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