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龙图腾网获悉宋祖泽申请的专利工业自动化巡线高精度机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700894U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520302970.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型工业自动化巡线高精度机器人行走机构是由宋祖泽设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业自动化巡线高精度机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了工业自动化巡线高精度机器人行走机构，属于巡线机器人领域，包括承载架，承载架上表面的四角处通过连接杆固定安装有侧支撑板，两侧侧支撑板之间转动设置有驱动转轮，侧支撑板的表面设置有调节组件，调节组件的外表面设置有驱动组件，上下两侧驱动转轮之间设置有线缆件，承载架的下表面固定安装有检测机构，调节组件包括固定安装于驱动转轮内部的旋转轴，通过调节组件的设置，启动电动推杆带动下方的驱动转轮进行移动，从而使得上下的驱动转轮主动对线缆进行夹持操作，上下两侧的驱动转轮与线缆紧贴贴合，从而使得其在旋转过程中传动的稳定性，大大的提升了机器人行走机构在行走时的平稳性。

本实用新型工业自动化巡线高精度机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.工业自动化巡线高精度机器人行走机构，包括承载架1，其特征在于：所述承载架1上表面的四角处通过连接杆固定安装有侧支撑板2，两侧所述侧支撑板2之间转动设置有驱动转轮3，所述侧支撑板2的表面设置有调节组件4，所述调节组件4的外表面设置有驱动组件5，上下两侧所述驱动转轮3之间设置有线缆件，所述承载架1的下表面固定安装有检测机构； 所述调节组件4包括固定安装于驱动转轮3内部的旋转轴401，所述侧支撑板2的侧表面开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内部滑动连接有滑动块402，所述滑动块402的内部转动连接有旋转轴401，上方所述旋转轴401旋转贯穿连接于侧支撑板2的表面，所述滑动块402的下表面固定安装有连接柱403，所述连接柱403的底部固定安装有横板404，所述横板404的侧表面通过铰接座转动连接有调节杆405，所述调节杆405的另一端通过铰接座转动连接有移动板406，其中一侧所述侧支撑板2之间固定安装有卡板，所述卡板的侧表面固定安装有电动推杆407，所述电动推杆407的另一端固定安装有移动板406。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宋祖泽，其通讯地址为：518052 广东省深圳市龙岗区布吉吉星花园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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