江苏艾克赛勒金属科技有限公司钱晔获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏艾克赛勒金属科技有限公司申请的专利一种机器人关节支撑结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520060425.5,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机器人关节支撑结构是由钱晔;孙加俊设计研发完成,并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节支撑结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人关节支撑结构,包括关节支撑组件,关节支撑组件包括主体框架、自调节加固体和传动件,自调节加固体与主体框架滑动连接,并位于主体框架的一侧,传动件与自调节加固体拆卸连接,并位于自调节加固体的内部上方,通过将传统结构修改替换为关节支撑组件,由此将有效的解决了现有机器人关节支撑装置在承受较大负载时,容易出现变形,导致关节运动精度下降,影响机器人的操作准确性,且在长期运行过程中,由于缺乏有效的缓冲和减震措施,支撑结构容易受到磨损,降低了机器人的使用寿命的问题。
本实用新型一种机器人关节支撑结构在权利要求书中公布了:1.一种机器人关节支撑结构,其特征在于, 包括关节支撑组件,所述关节支撑组件包括主体框架、自调节加固体和传动件,所述自调节加固体与所述主体框架滑动连接,并位于所述主体框架的一侧,所述传动件与所述自调节加固体拆卸连接,并位于所述自调节加固体的内部上方。
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