美江机器人科技(湖北)有限公司冯刚获国家专利权
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龙图腾网获悉美江机器人科技(湖北)有限公司申请的专利一种机器人定位校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423080525.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人定位校准装置是由冯刚;冯鸿设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人定位校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人定位校准装置，属于工业机器人领域，包括校准台；校准台上端面安装有第一直线丝杠模组，第一直线丝杠模组上装配设置有承载台，承载台上安装有机器人校准座，校准台侧面安装有龙门架且龙门架上架设有第二直线丝杠模组，第二直线丝杠模组的侧面安装有归零位置调节组件。本实用新型的机器人定位校准装置，通过激光传感器与雷达传感器之间的数据测量，可以动态更新机器人本体的当前位置，从而实现对机器人本体的位置定位校准；本申请通过第一直线丝杠模组、第二直线丝杠模组和归零位置调节组件的多重位置控制，可以精确调整标定对象的位置，从而精确对接机器人本体和标定对象，减少因位置偏差导致的定位误差。
本实用新型一种机器人定位校准装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位校准装置，其特征在于；包括校准台1； 所述校准台1上形成有水平校准平台； 所述校准台1上端面安装有第一直线丝杠模组2，所述第一直线丝杠模组2上装配设置有承载台3，所述承载台3上安装有机器人校准座4，所述机器人校准座4上承载设置有机器人本体5； 所述校准台1侧面安装有龙门架且龙门架上架设有第二直线丝杠模组7，所述第二直线丝杠模组7的侧面安装有归零位置调节组件9； 其中所述归零位置调节组件9包括设置于第二直线丝杠模组7侧面的侧板91，所述侧板91侧面沿其竖向平行安装有两个直线导轨92，两个所述直线导轨92上均滑动安装有导轨滑块93，两个所述导轨滑块93侧面共同安装有移动块94； 所述移动块94侧面装配有连接板95，所述连接板95侧面装配设置有雷达传感器96。
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