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龙图腾网获悉昆山恒智信科电子设备有限公司申请的专利一种工业机器人重复运行精度检测工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700885U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422823746.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人重复运行精度检测工装是由张超;魏鹏鹏设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人重复运行精度检测工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人重复运行精度检测工装，包括底座、第一滑台、第二滑台、检测套、限位螺杆、第一压板、第一触碰开关、第一导向杆、第一弹簧、检测杆第二压板、第二导向杆、第二弹簧、第二触碰开关和控制模块，底座上固定安装有左右方向的第一直线滑轨，所述第一滑台上安装有前后方向的第二直线滑轨，所述第一滑台滑动安装在第一直线滑轨上。本检测工装能够精确对抓取式工业机器人的执行端的重复运行精度进行检测，其单次运行精度是否合格能够通过第一触碰开关、第二触碰开关反馈的电信号进行记录并判断，无需使用位置传感器，具有检测精度高且使用成本低的优点。

本实用新型一种工业机器人重复运行精度检测工装在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人重复运行精度检测工装，其特征在于：包括底座1、第一滑台2、第二滑台3、检测套4、限位螺杆42、第一压板5、第一触碰开关51、第一导向杆6、第一弹簧61、检测杆7、第二压板71、第二导向杆8、第二弹簧81、第二触碰开关9和控制模块，所述底座1上固定安装有左右方向的第一直线滑轨11，所述第一滑台2上安装有前后方向的第二直线滑轨21，所述第一滑台2滑动安装在第一直线滑轨11上，所述第二滑台3滑动安装在第二直线滑轨21上，所述第二滑台3内设置有第一安装槽31、第二安装槽32，所述第一安装槽31与第二安装槽32通过导向孔连通，所述检测套4置于第一安装槽31内，且检测套4下部滑动安装在导向孔内，所述第一导向杆6上端固定安装在检测套4上，所述第一导向杆6下端滑动安装在第一安装槽31底部，所述第一弹簧61套接安装在第一导向杆6上，所述第一弹簧61上下两端分别作用在检测套4、底座1上，所述第一压板5呈环形阵列固定安装在检测套4上，所述第一触碰开关51与第一压板5配合且固定安装在第一安装槽31内，所述检测套4的中心位置处具有检测通孔41，所述检测杆7滑动安装在检测通孔41内，所述第二压板71固定安装在检测杆7底部，四根第二导向杆8呈矩形分布其上下两端与第二安装槽32的顶壁、底部固定连接，所述第二压板71滑动套接安装在第二导向杆8上，所述第二弹簧81套接安装在第二导向杆8上，所述第二弹簧81的上下两端分别作用在第二压板71、底座1上，所述第二安装槽32的底壁上与第二压板71配合且固定安装第二触碰开关9，所述第一触碰开关51、第二触碰开关9分别通过电路连接至控制模块。

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