扬州工业职业技术学院王亚芹获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州工业职业技术学院申请的专利一种具有多角度机械臂的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520188939.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种具有多角度机械臂的工业机器人是由王亚芹;李丹设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多角度机械臂的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
本实用新型一种具有多角度机械臂的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有多角度机械臂的工业机器人，其特征在于：包括 夹持组件200，包括夹持件201，包括齿条201a、齿轮201b以及齿圈201c，所述齿轮201b数量为五个，均设置于所述齿条201a一侧啮合，所述齿条201a数量为五个，所述齿圈201c套设于所述齿轮201b外侧； 限位组件300，设置于所述齿条201a一端，包括限位件301，包括限位杆301a、限位板301b以及固定圈301c，所述限位板301b内壁均开设有多个限位槽301b-1，所述限位杆301a设置于所述限位槽301b-1内壁活动，所述固定圈301c设置于所述限位杆301a一端。
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