戴盟(深圳)机器人科技有限公司翟松林获国家专利权
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龙图腾网获悉戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种人形机器人手臂及人形机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700883U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520172268.7,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种人形机器人手臂及人形机器人是由翟松林;陈杰设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人手臂及人形机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种人形机器人手臂及人形机器人,包括手臂主体,手臂主体中包括至少一个功能模组,至少一个功能模组包括旋转模组、摆动模组和同步带;同步带一端与旋转模组传动连接,另一端与摆动模组传动连接,以当旋转模组和摆动模组中的一个驱动时,带动旋转模组和摆动模组中的另一个驱动,从而带动手臂主体中的全部或部分的功能模组实现多角度旋转和多角度摆动。本申请通过在人形机器人手臂中的至少一个功能模组中使用同步带传动的方式,使得机器人手臂可以实现旋转和摆动两种动作的协同进行,大大提升了机器人手臂的灵活性和操作范围;并且有效节约了空间,缩小了机器人手臂的整体体积,降低了机器人手臂的整体重量。
本实用新型一种人形机器人手臂及人形机器人在权利要求书中公布了:1.一种人形机器人手臂,其特征在于,包括手臂主体,所述手臂主体中包括至少一个功能模组,至少一个所述功能模组包括旋转模组、摆动模组和同步带;所述同步带一端与所述旋转模组传动连接,另一端与所述摆动模组传动连接,以当所述旋转模组和所述摆动模组中的一个驱动时,带动所述旋转模组和所述摆动模组中的另一个驱动,从而带动所述手臂主体中的全部或部分的所述功能模组实现多角度旋转和多角度摆动。
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