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龙图腾网获悉深圳华声医疗技术股份有限公司申请的专利双关节四连杆平衡臂及医疗设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700882U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520140601.6，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型双关节四连杆平衡臂及医疗设备是由闻顺设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本双关节四连杆平衡臂及医疗设备在说明书摘要公布了：本实用新型适用于支撑设备技术领域，提供了一种双关节四连杆平衡臂及医疗设备，包括连杆支架、以及分别与连杆支架两端转动连接的下支臂组件和上支臂组件；下支臂组件包括分别与连杆支架转动连接且相互平行的左连杆和右连杆，分别与左连杆和右连杆转动连接的下支臂连架杆，及连接于左连杆、右连杆及下支臂连架杆之间的下支臂左气弹簧和下支臂右气弹簧，且下支臂左气弹簧和下支臂右气弹簧呈交叉布置；上支臂组件包括分别与连杆支架转动连接且相互平行的上连杆和下连杆、分别与上连杆和下连杆转动连接的上支臂连架杆、及分别与上连杆和连杆支架转动连接的上支臂气弹簧。本实用新型解决了现有平衡臂无法在竖直角度范围内实现较大角度的转动的问题。

本实用新型双关节四连杆平衡臂及医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种双关节四连杆平衡臂，其特征在于，包括：连杆支架、以及分别与所述连杆支架两端转动连接的下支臂组件和上支臂组件； 所述下支臂组件包括分别与所述连杆支架转动连接且相互平行的左连杆和右连杆，分别与所述左连杆和所述右连杆转动连接的下支臂连架杆，以及连接于所述左连杆、所述右连杆及所述下支臂连架杆之间的下支臂左气弹簧和下支臂右气弹簧，且所述下支臂左气弹簧和所述下支臂右气弹簧呈交叉布置； 所述上支臂组件包括分别与所述连杆支架转动连接且相互平行的上连杆和下连杆、分别与所述上连杆和所述下连杆转动连接的上支臂连架杆、以及分别与所述上连杆和所述连杆支架转动连接的上支臂气弹簧； 其中，所述左连杆、所述右连杆、所述下支臂连架杆及所述连杆支架形成四连杆结构，且在所述下支臂组件顺时针或逆时针转动时，所述左连杆和所述右连杆始终保持平行； 所述上连杆、所述下连杆、所述上支臂连架杆及所述连杆支架形成四连杆结构，且在所述上支臂组件上下转动时，所述上连杆和所述下连杆始终保持平行。

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