黑龙江八一农垦大学程钰超获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江八一农垦大学申请的专利一种多角度活动式的采摘机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700880U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520100845.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多角度活动式的采摘机械臂是由程钰超;张珍嘉;时兆学;孙达志;赵明怡;张晨宇设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度活动式的采摘机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体的是一种多角度活动式的采摘机械臂，本实用新型包括固定座，所述固定座的顶部设置有可旋转的支撑套，固定座的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的顶部和支撑套固定连接，用于带动支撑套进行转动，转动杆的外表面固定连接有连接支架，本实用新型通过驱动电机带动支撑套在水平方向上转动，最终使得升降套板和采摘臂能够在水平方向上转动，配合伺服电机带动采摘臂在竖直方向上的转动，使得采摘时机械臂能够实现多角度的活动，无需外部移动机构进行转动，即可实现采摘臂的水平转动，对不同方位的果实进行采摘，提升采摘速度。
本实用新型一种多角度活动式的采摘机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多角度活动式的采摘机械臂，包括固定座1，其特征在于，所述固定座1的顶部设置有可旋转的支撑套2，固定座1的顶部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有转动杆4，转动杆4的顶部和支撑套2固定连接，用于带动支撑套2进行转动，转动杆4的外表面固定连接有连接支架5，连接支架5的一端和支撑套2的内表面固定连接； 所述支撑套2的顶部固定连接有垂直板6，垂直板6上滑动连接有升降套板7，升降套板7的顶部转动连接有采摘臂8，升降套板7的一侧固定连接有电机支架9，电机支架9上固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端和采摘臂8固定连接，用于带动采摘臂8转动。
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