上海世普机械设备有限公司陈长虹获国家专利权
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龙图腾网获悉上海世普机械设备有限公司申请的专利滑动式抗扭机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423138840.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型滑动式抗扭机械臂是由陈长虹;温烨博;张翼设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本滑动式抗扭机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供滑动式抗扭机械臂，属于机械臂技术领域，滑动式抗扭机械臂，包括：对称设有两个立柱；基座固定于两个立柱之间连接板顶部；按钮盒固定于基座侧壁顶部的位置，其用以控制及显示设备运行状态；滑动机构设于基座上，具体的，滑动机构还包括：驱动组件设于基座上；定位组件设于基座上并与驱动组件相互连接；抗扭机构设于滑动机构上；回旋关节锁止设备，设于抗扭机构上；夹持机构设于回旋关节锁止设备上并与抗扭机构相互配合使用。本实用新型对机械臂的抗扭和机械臂滑动定位时辅助固定方面进行优化升级，有效提升机械臂整体稳定性，且对于机械臂夹持固定的拧紧轴型号大小不在限制，有效降低了装置整体的局限性。
本实用新型滑动式抗扭机械臂在权利要求书中公布了：1.滑动式抗扭机械臂，其特征在于，包括： 对称设有两个立柱1； 基座2，固定于两个所述立柱1之间连接板顶部； 按钮盒9，固定于所述基座2侧壁顶部的位置，其用以控制及显示设备运行状态； 滑动机构，设于所述基座2上，其用以控制机械臂的平移滑动； 抗扭机构，设于所述滑动机构上，其用以提升机械臂的抗扭性能； 回旋关节锁止设备16，设于抗扭机构上； 夹持机构，设于所述回旋关节锁止设备16上并与抗扭机构相互配合使用，其用以适配不同规格大小的拧紧轴。
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