东莞市旭高精密金属制品有限公司叶清政获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市旭高精密金属制品有限公司申请的专利一种多轴装夹送料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700878U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423135632.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多轴装夹送料装置是由叶清政;韦荣豪;冯威;柯文设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴装夹送料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多轴装夹送料装置，包括多轴驱动机构、旋转机构和装夹机构；装夹机构包括装夹座、第一装夹组件和第二装夹组件；第一装夹组件包括推料弹片、若干组第一卡爪及第一气缸，推料弹片包括若干组沿轴心呈环形阵列分布的推杆，第一卡爪与推杆交替设置，若干组第一卡爪沿相互靠近的方向运动以形成第一夹持结构，若干组第一卡爪沿相互远离的方向运动以形成第二夹持结构；第二装夹组件包括若干组第二卡爪及第二气缸，若干组第二卡爪沿相互靠近的方向运动以形成第三夹持腔。本实用新型配合设置多轴驱动机构和旋转机构，驱使装夹机构快速到达相应位置，并驱使第一装夹组件和或第二装夹组件精准拾取产品，有效地提高装夹送料效率和精准度。
本实用新型一种多轴装夹送料装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴装夹送料装置，其特征在于，其包括多轴驱动机构、旋转机构和装夹机构，所述装夹机构设置于所述旋转机构上，且所述旋转机构设置于所述多轴驱动机构的驱动端上； 所述装夹机构包括装夹座、及设置于所述装夹座上的第一装夹组件和第二装夹组件； 所述第一装夹组件包括推料弹片、若干组第一卡爪、及用于控制所述第一卡爪开合的第一气缸，所述推料弹片一体成型且包括若干组沿轴心呈环形阵列分布的推杆，所述第一卡爪与所述推杆交替设置，若干组所述第一卡爪沿相互靠近的方向运动以形成第一夹持结构，若干组所述第一卡爪沿相互远离的方向运动以形成第二夹持结构； 所述第二装夹组件包括若干组第二卡爪、及用于控制所述第二卡爪开合的第二气缸，若干组所述第二卡爪沿相互靠近的方向运动以形成第三夹持腔。
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