帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人的关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422760050.1，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人的关节及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的关节及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的关节及机器人，其中，包括：关节本体、输入连接件、输出连接件和滚动件；输入第二端和输出第二端中的之一与关节本体的相对端的外周缘之间形成沟槽；滚动件与沟槽间隙配合，可相对运动地设置于沟槽；输入第二端和输出第二端中的另一与滚动件固定连接，以通过滚动件对输入第二端或输出第二端进行支撑，通过动子带动输出连接件运动，进而带动滚动件沿所述沟槽相对运动。本申请提供的技术方案能够通过简单结构提高关节稳定性。
本实用新型一种机器人的关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节，其特征在于，包括：关节本体、输入连接件、输出连接件和滚动件；其中，所述关节本体包括定子和动子；所述关节本体包括第一输出端和与所述第一输出端相对的相对端；所述输入连接件对应所述关节本体的第一侧包括输入第一端和输入第二端；所述输出连接件对应所述关节本体的第一侧包括输出第一端和输出第二端； 所述输出连接件与所述动子的所述第一输出端固定连接；所述输入连接件与所述定子固定连接；其中，所述输入第一端和所述输出第一端位于所述关节本体的所述第一输出端；所述输入第二端和所述输出第二端位于所述关节本体的所述相对端； 所述输入第二端和所述输出第二端中的之一与所述关节本体的所述相对端的外周缘之间形成沟槽；所述滚动件与所述沟槽间隙配合，可相对运动地设置于所述沟槽； 所述输入第二端和所述输出第二端中的另一与所述滚动件固定连接，以通过所述滚动件对所述输入第二端或所述输出第二端进行支撑，通过所述动子带动所述输出连接件运动，进而带动所述滚动件沿所述沟槽相对运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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