西安嘉合汇智科技有限公司胡振邦获国家专利权
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龙图腾网获悉西安嘉合汇智科技有限公司申请的专利一种协作机器人一体化关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700874U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520178669.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种协作机器人一体化关节是由胡振邦设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人一体化关节在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种协作机器人一体化关节，涉及机器人技术领域，包括：关节盘、关节轴、与关节盘连接的大腿连接件和小腿连接件以及旋转驱动件。根据本实用新型通过关节轴的一端通过齿轮组与小腿连接件连接，关节轴的另一端与旋转驱动件的驱动端连接，旋转驱动件的固定端与关节盘可拆卸连接，齿轮组的一端与小腿连接件可拆卸连接，齿轮组的另一端与关节盘转动连接，旋转驱动件通过关节轴与齿轮组带动小腿连接件转动；当需要对旋转驱动件进行拆装时，将旋转驱动件与关节盘、关节轴与齿轮组以及小腿连接件与关节盘之间进行拆装即可，且无需对机器人的小腿进行拆卸，在提高旋转驱动件与机器人腿部连接的稳定性的同时提高了机器人的工作效率。
本实用新型一种协作机器人一体化关节在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人一体化关节，其特征在于，包括： 关节盘、关节轴、与所述关节盘连接的大腿连接件和小腿连接件以及旋转驱动件，所述关节轴的一端通过齿轮组与小腿连接件连接，所述关节轴的另一端沿关节盘的中心贯穿关节盘并与旋转驱动件的驱动端连接，所述旋转驱动件的固定端与关节盘可拆卸连接，所述齿轮组的一端与小腿连接件可拆卸连接，所述齿轮组的另一端与关节盘转动连接，所述旋转驱动件通过关节轴与齿轮组配合带动小腿连接件转动，所述小腿连接件与关节盘之间设置有滑动轴，所述关节盘沿关节轴的延伸方向开设有弧形通槽，所述弧形通槽的圆心设置在关节轴的轴心上，所述滑动轴的一端沿关节轴的延伸方向贯穿弧形通槽并与小腿连接件连接，所述滑动轴的另一端与关节盘远离小腿连接件的一侧抵接。
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