北京星动纪元科技有限公司王海超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700873U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173463.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节模组是由王海超;吴国良;薛锦设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节模组，关节模组，包括：电机、减速器、环形驱动板和外壳，所述电机和所述减速器均设置于所述外壳内，所述电机、所述减速器和所述外壳的内壁之间具有间隙，所述环形驱动板设置于所述间隙内，所述环形驱动板与所述电机电连接，所述电机与所述减速器连接。这样，减少了关节模组的体积。
本实用新型关节模组在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括：电机、减速器、环形驱动板和外壳，所述电机和所述减速器均设置于所述外壳内，所述电机、所述减速器和所述外壳的内壁之间具有间隙，所述环形驱动板设置于所述间隙内，所述环形驱动板与所述电机电连接，所述电机与所述减速器连接。
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