绿萌科技股份有限公司朱二获国家专利权
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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种夹取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202522294548.8,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种夹取装置是由朱二;朱壹设计研发完成,并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹取装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种夹取装置,涉及自动化设备技术领域。该夹取装置包括安装主体和两个第一夹持机构和两个第二夹持机构,第一夹持机构和第二夹持机构均包括驱动件和夹持臂,驱动件设置于安装主体上,驱动件与对应的夹持臂相连接,以驱动夹持臂移动;两个第一夹持机构的夹持臂相对设置,两个第一夹持机构的夹持臂在驱动件的驱动下沿第一方向移动;两个第二夹持机构的夹持臂相对设置,两个第二夹持机构的夹持臂在驱动件的驱动下沿第二方向移动,其中,第一方向和第二方向相垂直,该夹取装置能够提升货物夹持的稳定性。
本实用新型一种夹取装置在权利要求书中公布了:1.一种夹取装置,其特征在于,包括安装主体1和两个第一夹持机构2和两个第二夹持机构3,所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3均包括驱动件和夹持臂4,所述驱动件设置于所述安装主体1上,所述驱动件与对应的所述夹持臂4相连接,以驱动所述夹持臂4移动; 两个所述第一夹持机构2的夹持臂4相对设置,两个所述第一夹持机构2的所述夹持臂4在所述驱动件的驱动下沿第一方向移动;两个所述第二夹持机构3的夹持臂4相对设置,两个所述第二夹持机构3的所述夹持臂4在所述驱动件的驱动下沿第二方向移动,其中,所述第一方向和所述第二方向相垂直。
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