优理奇机器人科技(苏州)有限公司张礼明获国家专利权
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龙图腾网获悉优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种自适应的通用型两指夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520056516.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种自适应的通用型两指夹爪是由张礼明;杨丰瑜设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应的通用型两指夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人执行器技术领域，尤其是涉及一种自适应的通用型两指夹爪，包括外壳，所述外壳内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有梯形丝杠，所述梯形丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在梯形丝杠上并随着梯形丝杠的旋转上下作直线运动；所述梯形丝杠的轴线两侧对称设有一对夹爪组件，所述夹爪组件包括内摆臂、主摆臂、副摆臂和斜弯摆臂。本实用新型手指指肚部分采用欠驱关节，可以在使用该关节抓取物体时，进行包络抓取，指肚的欠驱关节采用了反向自锁的结构，只能在触碰该欠驱关节的情况下进行包络抓取，保证抓取物体的可靠性；驱动动力源采用电机直驱形式加丝杠的形式，无减速结构，结构简单，成本低。
本实用新型一种自适应的通用型两指夹爪在权利要求书中公布了：1.一种自适应的通用型两指夹爪，其特征在于，包括外壳，所述外壳内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有梯形丝杠，所述梯形丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在梯形丝杠上并随着梯形丝杠的旋转上下作直线运动；所述梯形丝杠的轴线两侧对称设有一对夹爪组件，所述夹爪组件包括内摆臂、主摆臂、副摆臂和斜弯摆臂，所述内摆臂的一端与所述丝杠螺母铰接，另一端与所述主摆臂的末端铰接，所述主摆臂的中部与所述外壳的内壁转动连接，所述主摆臂的首端与所述斜弯摆臂的弯折处铰接，所述副摆臂的末端与所述外壳转动连接，首端与所述斜弯摆臂的末端铰接，所述斜弯摆臂的首端铰接有支撑杆，所述支撑杆铰接有分体指尖，所述分体指尖的末端铰接有指肚连杆，所述指肚连杆的末端分别与所述斜弯摆臂的末端和所述副摆臂的首端铰接，所述分体指尖的顶部铰接有指尖。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优理奇机器人科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街336号人力资源服务产业园1-B幢2层206室129号工位(集群登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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