苏州瑞玛精密工业集团股份有限公司吴永丰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州瑞玛精密工业集团股份有限公司申请的专利电池壳体拉伸装置用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423324254.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型电池壳体拉伸装置用机械手是由吴永丰;陈晓敏;赵传龙;李卓;戴小祥设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本电池壳体拉伸装置用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电池壳体拉伸装置用机械手，其包括第一安装板、安装与第一安装板上的伸缩件，后端部安装于第一安装板上的第二安装板，以及安装于第二安装板前端部的夹爪、安装于第二安装板前端部且将夹爪夹设于第二安装板和自身之间的第三安装板，机械手还包括滑动连接于第二安装板上的第一拖板和第二拖板、沿前后方向可移动的穿设于第二安装板和第三安装板之间的拉杆、使拉杆始终具有朝向前侧运动的趋势的弹簧，当伸缩件未启动时，弹簧使拉杆朝前侧伸出并带动夹爪向两侧张开，当伸缩件动作时，第一拖板带动第二拖板向后侧移动进而带动拉杆向后侧移动最终带动夹爪夹紧，通过一个动作完成检测、夹持两个工序，动作效率高，生产速度快。
本实用新型电池壳体拉伸装置用机械手在权利要求书中公布了：1.一种电池壳体拉伸装置用机械手，其包括第一安装板、安装与所述第一安装板上的伸缩件，后端部安装于所述第一安装板上的第二安装板，以及安装于所述第二安装板前端部的夹爪、安装于所述第二安装板前端部且将夹爪夹设于第二安装板和自身之间的第三安装板，其特征在于：所述机械手还包括滑动连接于所述第二安装板上的第一拖板和第二拖板、沿前后方向可移动的穿设于所述第二安装板和第三安装板之间的拉杆、使所述拉杆始终具有朝向前侧运动的趋势的弹簧，第一拖板呈框型，其将第二拖板框于其内，且其前端部具有供拉杆通过的缺口，所述拉杆的前端部与夹爪连接，所述拉杆的后端部与所述第二拖板固定连接，所述弹簧设于所述第三安装板和所述第二拖板之间。
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