杭州乔戈里科技有限公司李志彬获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州乔戈里科技有限公司申请的专利用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700867U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423159068.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构是由李志彬;晏毓;朱国宏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构，其包括机械臂法兰和夹爪底板，所述夹爪底板的一面与所述机械臂法兰连接，所述夹爪底板的另一面的两侧边设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨滑动连接第一滑块和第二滑块，所述第二导轨滑动连接第三滑块和第四滑块，所述第一滑块和第三滑块共同连接第一夹板，所述第二滑块和第四滑块共同连接第二夹板；所述第一夹板穿设有正反研磨滚珠丝杆，所述正反研磨滚珠丝杆的一端连接所述第二夹板，所述正反研磨滚珠丝杆的另一端通过联轴器连接电机的输出轴。通过本实用新型的用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构，能够一次性批量抓取多个圆柱体工件，结构简单，不仅成本低，而且抓取效率高。
本实用新型用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构，其特征在于，包括机械臂法兰和夹爪底板，所述夹爪底板的一面与所述机械臂法兰连接，所述夹爪底板的另一面的两侧边设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨滑动连接第一滑块和第二滑块，所述第二导轨滑动连接第三滑块和第四滑块，所述第一滑块和第三滑块共同连接第一夹板，所述第二滑块和第四滑块共同连接第二夹板；所述第一夹板穿设有正反研磨滚珠丝杆，所述正反研磨滚珠丝杆的一端连接所述第二夹板，所述正反研磨滚珠丝杆的另一端通过联轴器连接电机的输出轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州乔戈里科技有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号10幢A座1601-1610室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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