北京化工大学许阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京化工大学申请的专利一种基于T-BOT结构的气动式下棋装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520029970.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种基于T-BOT结构的气动式下棋装置是由许阳;杨雨哲;李茹设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于T-BOT结构的气动式下棋装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于T‑BOT结构的气动式下棋装置，涉及下棋装置技术领域。包括底座、舵机齿轮件、滑块齿条件和前端固定件，所述底座的顶部设置有T‑BOT传动结构，采用T‑Bot传动结构，通过同步带和步进电机实现XY平面的精确运动，双电机的对称驱动，保证了系统在高速移动时的平衡性与稳定性，同时降低了机械复杂度，通过多次实验测量和数据分析，建立误差补偿数学模型，有效校正同步带的空程误差，确保了定位精度的大幅提升，框架采用Misumi2020系列工业铝型材，具有高强度、抗腐蚀1268和模块化特性，提供了坚固的基础结构，标准化的T槽设计，方便快速组装和扩展，同时使用精密滑轨和连接件，提升了装置的抗振性和运动平稳性。
本实用新型一种基于T-BOT结构的气动式下棋装置在权利要求书中公布了：1.一种基于T-BOT结构的气动式下棋装置，包括底座1、舵机齿轮件18、滑块齿条件20和前端固定件16，其特征在于， 所述底座1的顶部设置有T-BOT传动结构，所述底座1的顶部固定安装有气泵11，所述气泵11的输出端固定安装有输气管12，所述输气管12远离气泵11的一端固定安装有电磁阀13，所述电磁阀13的底端固定安装有吸盘14，所述舵机齿轮件18的内壁开设有用于安装的安装孔，所述滑块齿条件20的内壁开设有用于安装的安装孔，所述前端固定件16的一侧与T-BOT传动结构固定安装、另一侧设置有U形连接块和矩形连接块，所述底座1的一侧固定连接有棋盘板15。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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