彩迪创意艺术(苏州)有限公司李自强获国家专利权
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龙图腾网获悉彩迪创意艺术(苏州)有限公司申请的专利一种皮壳包面用吸附抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700862U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261318.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种皮壳包面用吸附抓取结构是由李自强;王通;陈俊;邹寅洁;张军霞设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种皮壳包面用吸附抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装盒生产技术领域，具体公开了一种皮壳包面用吸附抓取结构，包括台架、交错移动驱动机构和两个吸附抓取机构；交错移动驱动机构包括两条平行设于台架底部的两根直线导轨、分别滑接在两根直线导轨上的两个滑板、设于两个滑板相对一侧的两个直线齿条、啮合连接在两个直线齿条之间的齿轮和设于台架上方与齿轮相连接的旋转驱动组件；两个吸附抓取机构分别设置在两个滑板上，均包括设于滑板上的伸缩升降驱动组件和连接在伸缩升降驱动组件上的吸附组件，本申请通过交错移动机构能带动两个吸附抓取机构交错运动，如此能实现对皮壳包面完成的物料进行循环抓取，相较于现有技术中的搬运机械手，节约了大量的时间，提高了工作效率。
本实用新型一种皮壳包面用吸附抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种皮壳包面用吸附抓取结构，其特征在于，包括台架10、交错移动驱动机构20和两个吸附抓取机构30； 所述交错移动驱动机构20包括两条平行设于台架10底部的两根直线导轨21、分别滑接在两根直线导轨21上的两个滑板22、设于两个滑板22相对一侧的两个直线齿条23、啮合连接在两个直线齿条23之间的齿轮24和设于台架10上方与齿轮24相连接的旋转驱动组件25； 两个吸附抓取机构30分别设置在两个滑板22上，均包括设于滑板22上的伸缩升降驱动组件31和连接在伸缩升降驱动组件31上的吸附组件32。
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