南通展越自动化科技有限公司杜效伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南通展越自动化科技有限公司申请的专利一种机械臂末端夹具快拆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520243105.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械臂末端夹具快拆机构是由杜效伟设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端夹具快拆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆机构，涉及机械臂技术领域，而本实用新型包括机械臂本体，所述机械臂本体的末端固定安装有第一安装块，所述第一安装块的中部开设有槽体，所述槽体的中部滑动卡设有滑块，两个所述滑块的两侧均固定安装有移动块，两个所述移动块的一侧均固定安装有第一弹簧，所述第一安装块的中部开设有两个对称分布的腔体，两个所述第一弹簧的一端均固定安装在腔体的一侧，两个所述移动块均滑动卡设在腔体的内部，本申请能够通过第一安装杆与第二安装杆的相互插接设置，从而使得夹持设备可快速的在机械臂末端进行安装和拆卸，进而大大节省了安装和拆卸的时间，提高了机械臂的灵活性和适应性，加快了工作效率。
本实用新型一种机械臂末端夹具快拆机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端夹具快拆机构，包括机械臂本体1，其特征在于：所述机械臂本体1的末端固定安装有第一安装块2，所述第一安装块2的中部开设有槽体211，所述槽体211的中部滑动卡设有滑块21，两个所述滑块21的两侧均固定安装有移动块22，两个所述移动块22的一侧均固定安装有第一弹簧23，所述第一安装块2的中部开设有两个对称分布的腔体221，两个所述第一弹簧23的一端均固定安装在腔体221的一侧，两个所述移动块22均滑动卡设在腔体221的内部，所述滑块21的中部固定安装有两个对称分布的第一安装杆24，所述第一安装块2的下部滑动卡设有第二安装块31，所述第二安装块31的底端固定安装有夹持设备3，所述第二安装块31的顶端固定安装有两个对称分布的第二安装杆33。
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