宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司朱铮奇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司申请的专利一种快换锁紧装置及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158723.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种快换锁紧装置及其机器人是由朱铮奇;韩绪;张孜;周天宏泽设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快换锁紧装置及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种快换锁紧装置及其机器人。该快换锁紧装置包括：一种快换锁紧装置，用于机器人的手端和工具端连接，机器人的手端连接机器人的手臂，工具端为机器人的各类末端执行器，其特征在于，快换锁紧装置包括：第一连接单元、第二连接单元和锁紧杆，第一连接单元、第二连接单元分别连接手端和工具端，第一连接单元的内部设有锁紧杆，装置利用锁紧杆在第一连接单元内部移动，实现第二连接单元的锁紧和解锁。本装置采用机械换装，不仅锁定牢靠，降低了装置的成本，还减少了换装的步骤，保证快换锁紧装置的稳定性和耐用性以及承载能力的同时提高换装效率。
本实用新型一种快换锁紧装置及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种快换锁紧装置100，用于机器人的手端101和工具端111连接，所述机器人的手端101连接所述机器人的手臂，所述工具端111为所述机器人的各类末端执行器，其特征在于，所述快换锁紧装置100包括：第一连接单元1和第二连接单元2，所述第一连接单元1与所述手端101连接，所述第一连接单元1设有第一安装腔4，所述第二连接单元2的一端连接所述工具端111，所述第二连接单元2的相对的另一端设有第二安装腔5，第二安装腔5可拆卸的套设于所述第一安装腔4内； 锁紧杆3，所述锁紧杆3设于所述第一安装腔4内，所述锁紧杆3可在锁紧位置和解锁位置之间移动； 其中，所述锁紧杆3在锁紧位置时与所述第二安装腔5配合，所述第二连接单元2被固定于所述第一安装腔4内； 所述锁紧杆3在解锁位置时，所述锁紧杆3脱离所述第二安装腔5，所述第二连接单元2可从所述第一安装腔4中脱出。
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