小仓离合器有限公司穆罕默德·阿斯拉夫获国家专利权
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龙图腾网获悉小仓离合器有限公司申请的专利机器人工具更换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422830312.7，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型机器人工具更换装置是由穆罕默德·阿斯拉夫;丹治慎一郎;小林亮介;伊藤凉介设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人工具更换装置在说明书摘要公布了：一种机器人工具更换装置，其包括：主体部分，其附接到机器人手臂；和工具附接部分，用于机器人手臂的工具附接到该工具附接部分。主体部分包括：被配置为通过电磁体的磁力向上移动柱塞的螺线管、储存柱塞的下部部分的管状壁、由管状壁可伸缩地保持的球、以及在电磁体未被激励时向下移动柱塞并保持柱塞的永磁体。当柱塞向下移动时，球被柱塞按压并从管壁伸出。工具附接部分包括框架构件，其中形成有用于接收管状壁的孔。框架构件包括接合壁，该接合壁与从管状壁突出的球接合。
本实用新型机器人工具更换装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人工具更换装置，其特征在于，包括： 主体部分，所述主体部分附接到机器人手臂；和 工具附接部分，所述工具附接部分包括安装座，并且能够拆卸地附接到所述主体部分，用于机器人手臂的工具附接到所述安装座， 其中，所述主体部分包括： 螺线管，所述螺线管包括电磁体和柱塞，所述柱塞被配置为通过所述电磁体的磁力朝向机器人手臂移动，所述柱塞包括位于所述机器人手臂一侧的第一部分和位于所述工具附接部分一侧的第二部分； 壳体，所述壳体被配置为储存所述柱塞的所述第二部分； 由所述壳体可伸缩地保持的球，所述球被配置为当所述柱塞朝向所述工具附接部分移动时，所述球由所述柱塞按压并从所述壳体伸出，当所述柱塞朝向所述机器人手臂移动时，所述柱塞的按压被取消；和 永磁体，所述永磁体被配置为在所述电磁体未被激励时使所述柱塞朝向所述工具附接部分移动并保持所述柱塞， 所述工具附接部分包括框架构件，在所述框架构件中形成有用于容纳所述壳体的孔，并且 所述框架构件包括设置在所述孔的壁表面上的接合壁，所述接合壁被配置为与从所述壳体突出的所述球接合并防止所述壳体从所述孔中脱落。
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