杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人手指驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520265454.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机器人手指驱动机构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指驱动机构，设置在手掌组件内，所述手掌组件上转动连接有手指组件，包括设置在手掌组件内的活动导轮、固定导轮、拉绳以及拉绳座，所述拉绳的外端与手指组件中最外端的一节指骨连接，所述拉绳的内端依次绕过活动导轮、固定导轮后与所述拉绳座连接；所述手掌组件内设有用于带动活动导轮移动使得拉绳的外端收缩的动力机构，所述手指组件中任意两节指骨的关节处均设有弹性复位件。本实用新型具有结构紧凑、手指组件动作响应快的有益效果。
本实用新型一种机器人手指驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指驱动机构，设置在手掌组件1内，所述手掌组件上转动连接有手指组件2，其特征是，包括设置在手掌组件1内的活动导轮10、固定导轮11、拉绳3以及拉绳座4， 所述拉绳3的外端与手指组件2中最外端的一节指骨连接，所述拉绳3的内端依次绕过活动导轮10、固定导轮11后与所述拉绳座4连接； 所述手掌组件1内设有用于带动活动导轮10移动使得拉绳4的外端收缩的动力机构5，所述手指组件2中任意两节指骨的关节处均设有弹性复位件6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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