杭州汇萃智能科技有限公司樊旻灏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利一种关于风叶的机器人定位抓取机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520107812.X,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种关于风叶的机器人定位抓取机构是由樊旻灏设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关于风叶的机器人定位抓取机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种关于风叶的机器人定位抓取机构,包括下压定位板,下压定位板固定在机械手上,下压定位板末端开设有定位孔,定位孔与风叶连接口的凸缘配合,下压定位板底部固定安装有夹爪气缸,夹爪气缸输出端安装有夹爪,夹爪由夹爪气缸驱动夹紧和松开,夹爪对应夹取风叶连接板部分。本实用新型的关于风叶的机器人定位抓取机构,专用于贯流风叶的机器人定位抓取,风叶被抓取和取放位置精准,避免滑脱,确保产品质量。
本实用新型一种关于风叶的机器人定位抓取机构在权利要求书中公布了:1.一种关于风叶的机器人定位抓取机构,其特征是,其包括下压定位板,下压定位板固定在机械手上,下压定位板末端开设有定位孔,定位孔与风叶连接口的凸缘配合,下压定位板底部固定安装有夹爪气缸,夹爪气缸输出端安装有夹爪,夹爪由夹爪气缸驱动夹紧和松开,夹爪对应夹取风叶连接板部分。
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