重庆市巨吉机电设备有限公司赵豪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市巨吉机电设备有限公司申请的专利一种轴类加工用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520182057.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种轴类加工用机械手是由赵豪;孙小龙;叶辉;胡冰;冷帮才;饶川川设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴类加工用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轴类工件加工技术领域，公开了一种轴类加工用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的执行端固接有C型板，所述C型板的前后两侧表面均固接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端设置有夹持机构；本实用新型通过设置有夹持机构；夹持机构中的夹持块便于对不同直径的轴类工件进行夹持，弹性块对被夹持的轴类工件进行防护；移动一个齿条，在齿轮的作用下，另一个齿条会同步移动，从而便于快速调节两个夹持块的间距，适用于不同长度的轴类工件；定位机构中的铁杆插在齿轮表面的一个定位槽中，并且吸合于磁块，使得齿轮在不需要转动时无法转动，从而避免了齿条产生位移，进而避免了调节好后的夹持块的间距发生改变。
本实用新型一种轴类加工用机械手在权利要求书中公布了：1.一种轴类加工用机械手，包括机械手主体1，所述机械手主体1的执行端固接有C型板2，所述C型板2的前后两侧表面均固接有伸缩缸3，其特征在于，所述伸缩缸3的伸缩端设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括支撑板5，所述支撑板5的上表面固接有支撑杆6，所述支撑杆6的外部转动连接有齿轮7，所述支撑板5的上表面位于支撑杆6的前后两侧均设置有夹持件8； 所述齿轮7的上表面位于支撑杆6的外侧均匀开设有多个定位槽13，所述定位槽13的内部固接有磁块14，所述支撑杆6的上端设置有定位机构15。
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