合肥速利腾机电科技有限公司杨其雷获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥速利腾机电科技有限公司申请的专利一种灵活调整夹取角度的双臂夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520152073.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种灵活调整夹取角度的双臂夹具是由杨其雷设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵活调整夹取角度的双臂夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种灵活调整夹取角度的双臂夹具，涉及夹具技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转座机构，所述旋转座机构的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有弧形槽，所述弧形槽的内部底面设置有一号调速电机；有益效果：通过一号调速电机可以带着双向丝杆体旋转，这样可以让两个丝杆螺母块的间距改变，从而可以便于让角度调节夹取组件横向的调节移动，利用角度调节夹取组件可以旋转角度进行夹取，这样可以代替多轴机械臂来进行旋转角度移动夹持，不用多轴机械臂的操作和维护需要较高的技术水平，这样尽可能的可以进行降本增效。
本实用新型一种灵活调整夹取角度的双臂夹具在权利要求书中公布了：1.一种灵活调整夹取角度的双臂夹具，包括安装底板1，其特征在于：所述安装底板1的顶部设置有旋转座机构2，所述旋转座机构2的顶部设置有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部设置有弧形槽4，所述弧形槽4的内部底面设置有一号调速电机5，所述支撑柱3的一侧固定有两个横杆6，每个所述横杆6的一侧之间均固定有固定板7，所述固定板7的一侧固定有两个滑动柱8，每个所述滑动柱8的外表壁滑动连接有滑动块9，所述固定板7的一侧中心处固定有一号轴承10，所述一号轴承10的一侧连接有双向丝杆体11，所述双向丝杆体11的外表壁滑动连接有两个丝杆螺母块12，每个所述丝杆螺母块12的一侧均固定有一号横板13，每个所述丝杆螺母块12的另一侧均固定有二号横板14，每个所述二号横板14的底部之间均设置有角度调节夹取组件15。
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