陶氏智能科技(深圳)有限公司陶玉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉陶氏智能科技(深圳)有限公司申请的专利指关节单元和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520131633.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型指关节单元和机器人是由陶玉龙;陶磊;栗洋洋;陶泽凯设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本指关节单元和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种指关节单元和机器人，涉及机器人技术领域，其中，指关节单元包括壳体、驱动件、包络环面蜗杆以及转轴，壳体设有具有第一开口的容设腔，驱动件盖设于壳体的第一开口，驱动件的输出轴伸入容设腔，包络环面蜗杆设于输出轴并位于容设腔内，转轴转动设于壳体，转轴设有传动件，传动件与包络环面蜗杆啮合传动，转轴的至少一端显露于壳体外侧；本实用新型提供的技术方案中，包络环面蜗杆的多齿啮合和双线接触特性，提供了更高的传动精度和稳定性，有助于实现精细的操作动作，此外，通过蜗杆驱动也能减少其噪音，减小体积，提高机器人的整体集成度。
本实用新型指关节单元和机器人在权利要求书中公布了：1.一种指关节单元，应用于机器人，其特征在于，所述指关节单元包括： 壳体，所述壳体设有具有第一开口的容设腔； 驱动件，所述驱动件盖设于所述壳体的所述第一开口，所述驱动件的输出轴伸入所述容设腔； 包络环面蜗杆，所述包络环面蜗杆设于所述输出轴并位于所述容设腔内；以及 转轴，所述转轴转动设于所述壳体，所述转轴设有传动件，所述传动件与所述包络环面蜗杆啮合传动，所述转轴的至少一端显露于所述壳体外侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陶氏智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗社区瑞源路4号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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