大捷智能科技(广东)有限公司谢晖获国家专利权
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龙图腾网获悉大捷智能科技(广东)有限公司申请的专利一种适应三次元机械手的取放料夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700850U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520083622.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适应三次元机械手的取放料夹持装置是由谢晖;李茂设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应三次元机械手的取放料夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应三次元机械手的取放料夹持装置，属于夹持设备技术领域，其中适应三次元机械手的取放料夹持装置包括：横梁、多轴驱动组件和夹爪，横梁设置两个，两个横梁互相平行；多轴驱动组件被配置为驱使两个横梁沿多个轴向移动、使两个横梁能够相互靠近或远离；夹爪两个横梁相向的一侧分别连接有多个夹爪，多个夹爪沿横梁的长度方向呈排列布置，夹爪用于夹持工件；横梁具有第一调节部，夹爪具有第二调节部，第一调节部与第二调节部可拆连接，以调节夹爪与横梁的相对位置关系，有利于提高对各类加强件的适配度，以实现对各类加强件的夹持。
本实用新型一种适应三次元机械手的取放料夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种适应三次元机械手的取放料夹持装置，其特征在于，包括： 横梁100，设置两个，两个所述横梁100互相平行； 多轴驱动组件，被配置为驱使两个所述横梁100沿多个轴向移动、使两个所述横梁100能够相互靠近或远离； 夹爪200，两个所述横梁100相向的一侧分别连接有多个所述夹爪200，多个所述夹爪200沿所述横梁100的长度方向呈排列布置，所述夹爪200用于夹持工件800；所述横梁100具有第一调节部310，所述夹爪200具有第二调节部320，所述第一调节部310与所述第二调节部320可拆连接，以调节所述夹爪200与所述横梁100的相对位置关系。
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