上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种视触灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700849U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520074233.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种视触灵巧手是由任守生;段强元;陈丽华;金贤建设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视触灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种视触灵巧手，包括手掌基板、拇指及四指。四指沿基板向上延伸，拇指设于基板一侧并可绕平行于四指方向的竖直线转动；拇指包括拇指基节、近指节和远指节，拇指基节由第一电机驱动转动，近指节与远指节通过铰接轴垂直于掌心面的方式连接，并由内置传动机构驱动向内弯曲。传动机构包含第二电机、蜗杆蜗轮及多传动轮与张紧轮组合，实现稳定传动。手掌基板及五指均设触觉传感器，基板装有高清AI手眼相机。该灵巧手无需外设即可实现拇指与四指的相向夹持，具备视觉与触觉融合的灵巧操作能力。
本实用新型一种视触灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种视触灵巧手，包括手掌基板1，拇指2及食指、中指、无名指和小指组成的四指3，所述四指沿手掌基板向上延伸，所述拇指2与四指分开设置，设置在手掌基板1的一侧，所述手掌基板和五指上设有触觉传感器，手掌基板上设有高清相机； 其特征在于： 所述拇指2能够绕与四指3的延伸方向平行的竖直线转动；所述拇指2包括第一电机21、拇指基节22、近指节23和远指节24； 所述拇指基节22水平连接在手掌基板上，并由连接在其内端下方的第一电机21驱动绕与四指长度方向平行的竖线转动；所述近指节23下端与拇指基节22外端铰接，所述远指节24下端与近指节23上端铰接，且上述拇指基节22、近指节23及远指节24的铰接轴均垂直于手掌基板掌心面，并通过传动机构驱动能够实现近指节23及远指节24的向内弯曲。
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