天津日博工业技术有限公司许建民获国家专利权
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龙图腾网获悉天津日博工业技术有限公司申请的专利一种机器人复合夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423254924.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种机器人复合夹具是由许建民;孙传荣;杨志灿;王辉设计研发完成,并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人复合夹具在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种机器人复合夹具,包括夹具安装板、夹板气缸、夹板本体、吸盘气缸、法兰、海绵吸盘、夹爪气缸和夹爪本体。本实用新型有益效果:在后端码垛领域,使用本复合夹具可有效解决码垛不规则问题以及托盘人工放置不方便问题,并且维修保养方便,本实用新型复合夹具效率高,码垛规则,且外形美观。
本实用新型一种机器人复合夹具在权利要求书中公布了:1.一种机器人复合夹具,其特征在于:包括夹具安装板、夹板气缸1、夹板本体2、吸盘气缸3、法兰4、海绵吸盘5、夹爪气缸6和夹爪本体7,所述夹具安装板顶部安装法兰4,法兰4与外部机器人连接,夹具安装板一侧安装夹板气缸1,夹板气缸1的伸缩杆一端与夹板本体2连接,夹板本体2一侧还安装有夹爪气缸6,夹爪气缸6底部安装夹爪本体7,夹具安装板下方还安装有海绵吸盘5,海绵吸盘5的两端分别安装至一个吸盘气缸3,两个吸盘气缸3均安装至夹具安装板一侧。
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