陶氏智能科技(深圳)有限公司陶玉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉陶氏智能科技(深圳)有限公司申请的专利驱动机构、指关节单元和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520131637.8，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型驱动机构、指关节单元和机器人是由陶玉龙;陶磊;栗洋洋;陶泽凯设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动机构、指关节单元和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动机构、指关节单元和机器人，涉及机器人技术领域，其中，驱动机构包括驱动电机、环面包络蜗杆轴和止转插接结构，所述驱动电机包括本体，以及相对所述本体转动安装的输出轴，所述环面包络蜗杆轴与所述输出轴同轴设置，所述止转插接结构包括相互配合的承插部和插接部，所述插接部能够插入至所述承插部内，且相对止转，其中，所述承插部和所述插接部中，其中之一设于所述输出轴，其中之另一设于所述环面包络蜗杆轴；本实用新型提供的技术方案能够通过所述止转插接结构来传递扭矩，并避免所述输出轴和所述环面包络蜗杆轴的径向和角度的偏移，由此实现了机器人指关节单元的小型化和简洁化。
本实用新型驱动机构、指关节单元和机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，用以指关节单元，其特征在于，所述驱动机构包括： 驱动电机，包括本体，以及相对所述本体转动安装的输出轴； 环面包络蜗杆轴，与所述输出轴同轴设置；以及， 止转插接结构，包括相互配合的承插部和插接部，所述插接部能够插入至所述承插部内，且相对止转，其中，所述承插部和所述插接部中，其中之一设于所述输出轴，其中之另一设于所述环面包络蜗杆轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陶氏智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗社区瑞源路4号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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