苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州吉泰兴机电设备有限公司申请的专利一种方便抓取的四轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520204230.3，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种方便抓取的四轴机械手是由王宏丽;王雨萱设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便抓取的四轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种方便抓取的四轴机械手，包括配重座，所述配重座顶端的中间位置安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有连接台，所述连接台内部的中间位置安装有第一马达，所述第一马达的输出轴端安装有支撑臂，所述支撑臂底端两侧的内部转动连接有滚珠，所述支撑臂的一侧安装有第二液压杆。本实用新型通过在夹持座的一侧设置有多组定位孔，当固定座内定位杆从夹持座上的定位孔抽出，并通过第二马达带动夹持座转动，则夹持座可以带动夹持机构快速进行夹持角度调整，并通过固定座内定位杆插入夹持座上不同位置的定位孔，则可以完成夹持机构角度调整后的位置固定，从而稳定的进行机械手使用工作。
本实用新型一种方便抓取的四轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种方便抓取的四轴机械手，包括配重座1，其特征在于：所述配重座1顶端的中间位置安装有第一液压杆101，所述第一液压杆101的顶端固定连接有连接台2，所述连接台2内部的中间位置安装有第一马达201，所述第一马达201的输出轴端安装有支撑臂3，所述支撑臂3底端两侧的内部转动连接有滚珠301，所述支撑臂3的一侧安装有第二液压杆4，所述第二液压杆4的一侧固定连接有连接座401，所述连接座401顶端的中间位置安装有第三液压杆402，所述第三液压杆402的底端固定连接有固定座5，所述固定座5内部的一侧设置有限位机构6，所述固定座5的底端转动连接有夹持座7，所述夹持座7的内部设置有夹持机构8，所述夹持机构8底端的两侧设置有夹块9，所述夹块9的内部设置有材质层10。
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