上海元功智能设备有限公司张卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海元功智能设备有限公司申请的专利一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520089069.X，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机是由张卫东设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机在说明书摘要公布了：一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机，升降主机1的两侧通过螺栓安装有固定支架4，固定支架4连接于轴承5的轴承内圈上，使得所述升降主机1和所述轴承5的轴承内圈形成一个整体；所述行走框架8的中部通过螺栓安装有支撑环7，支撑环7连接于轴承5的轴承外圈上，使得所述行走框架8和所述轴承5的轴承外圈形成一个整体。本实用新型的结构设计，操作手柄可以固定到升降主机1的外筒上，操作人员可以操作手柄，实现升降主机1的任意角度旋转，并且在操作机械手内筒升降的时候，操作人员不用随着抓手的升降而低头，也不用随着机械手的升高而抬高手臂。大大提高了搬运效率，杜绝了工伤的隐患，为工厂提高生产效率，降低维护成本起到大大的促进作用。
本实用新型一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机在权利要求书中公布了：1.一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机，其特征在于：升降主机1、支撑板2、坦克链3、固定支架4、轴承5、刹车盘6、支撑环7、行走框架8、气动刹车9、气动刹车片10；其中：所述轴承5为特种抗扭轴承，包括有轴承内圈和轴承外圈；所述升降主机1的两侧通过螺栓安装有固定支架4，固定支架4连接于轴承5的轴承内圈上，使得所述升降主机1和所述轴承5的轴承内圈形成一个整体；所述行走框架8的中部通过螺栓安装有支撑环7，支撑环7连接于轴承5的轴承外圈上，使得所述行走框架8和所述轴承5的轴承外圈形成一个整体。
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