青岛瑞特森智能装备科技有限公司张海东获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛瑞特森智能装备科技有限公司申请的专利一种桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423072030.1，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机器人是由张海东;高炎设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括：第一架体；所述第一架体共设有两个，每个第一架体底端面均焊接有两个连接臂，每个连接臂上均滑动有一根导向杆，每根导向杆的下方一端均焊接有一个支撑块，四个支撑块均与地面接触；每个支撑块顶端面均固定有一个第三电动机，每个第三电动机的输出轴上均固定有一根第三螺纹杆，四根第三螺纹杆分别与四个连接臂螺纹连接。通过辅助组件的设置，当收卷机损伤不能收卷时，控制四个第三电动机转动，四个第三电动机带动四根第三螺纹杆转动，在四根第三螺纹杆的驱动下可实现四个连接臂以及两个第一架体的升降，与现有装置相对比，本装置能够进行应急调整。
本实用新型一种桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人，包括第一架体1；所述第一架体1共设有两个，两个第一架体1上共同安装有辅助组件3，其特征在于：辅助组件3由连接臂301、导向杆302、支撑块303、第三电动机304和第三螺纹杆305构成，每个第一架体1底端面均焊接有两个连接臂301，每个连接臂301上均滑动有一根导向杆302，每根导向杆302的下方一端均焊接有一个支撑块303，四个支撑块303均与地面接触；每个支撑块303顶端面均固定有一个第三电动机304，每个第三电动机304的输出轴上均固定有一根第三螺纹杆305，四根第三螺纹杆305分别与四个连接臂301螺纹连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛瑞特森智能装备科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区火炬路97号青岛中关村信息谷创新中心1层103号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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