青岛爱马特自动化有限公司柴方新获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛爱马特自动化有限公司申请的专利一种无线式桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520195958.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种无线式桁架机械手是由柴方新设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无线式桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种无线式桁架机械手，包括主控柜和机械手本体；所述主控柜的一侧安装有电刷，所述机械手本体的下方安装有导电轨，所述机械手本体一侧安装有远程电器柜，所述机械手本体的一侧安装有行走梁，所述行走梁的一侧安装有电刷线槽，所述行走梁的一端安装有固定式红外线通信模块，所述机械手本体的一侧安装有移动式红外线通信模块；本实用新型设置固定式红外线通信模块用电缆连接至主控柜并与移动式红外线通信模块进行信号交互，实现桁架机械手主控柜与远程电器柜稳定通讯，实现桁架产线高稳定性、高拓展性及低成本维护性的目标，取消了电力和通讯电缆，无需额外的电缆和电缆拖链，减少了潜在的停机维护时间。
本实用新型一种无线式桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种无线式桁架机械手，其特征在于：包括主控柜1和机械手本体4； 所述主控柜1的一侧安装有电刷2，所述机械手本体4的下方安装有导电轨3，所述机械手本体4一侧安装有远程电器柜5，所述机械手本体4的一侧安装有行走梁7，所述行走梁7的一侧安装有电刷线槽6，所述行走梁7的一端安装有固定式红外线通信模块8，所述机械手本体4的一侧安装有移动式红外线通信模块9。
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