阿派智能科技(张家港)有限公司杨靓获国家专利权
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龙图腾网获悉阿派智能科技(张家港)有限公司申请的专利一种穿戴式手部外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172535.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种穿戴式手部外骨骼机器人是由杨靓设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式手部外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种穿戴式手部外骨骼机器人，为了解决难以控制夹持力度，导致在使用的过程中容易因夹持力度过大出现夹取物品被破坏的问题，其包括壳体和夹持机构，所述壳体的上表面开设有两个通口，所述夹持机构设置于壳体的内部，所述夹持机构包括两个通过销轴转动安装于两个通口内部的夹臂。本申请通过伺服电机、螺纹杆和带孔工字块的配合，使拉板能够拉动夹臂的底部，使夹臂顶部能够相互靠近和相互远离，使夹板能够对物品夹持，同时压力传感器能够感应对物品施加的夹持力，通过压力显示器进行显示，使工作人员能够根据压力显示器显示的压力，控制伺服电机正反转，防止夹持力过大造成被拿取物品损坏。
本实用新型一种穿戴式手部外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式手部外骨骼机器人，包括壳体1和夹持机构2，其特征在于：所述壳体1的上表面开设有两个通口101，所述夹持机构2设置于壳体1的内部，所述夹持机构2包括两个通过销轴转动安装于两个通口101内部的夹臂201，每个所述夹臂201的顶端均通过销轴转动连接有连接座202，两个所述连接座202相互靠近的一侧面均固定安装有压力传感器211，两个所述压力传感器211相互靠近的一侧面均安装有夹板209，所述壳体1的内壁固定安装有载板204，所述载板204的上表面固定安装有伺服电机205，所述伺服电机205的输出端固定安装有螺纹杆206，所述螺纹杆206的外表面螺纹连接有带孔工字块207，所述带孔工字块207的内壁通过两个销轴转动连接有两个拉板208，两个所述拉板208的顶端通过两个销轴分别与两个夹臂201的底端转动连接，所述壳体1的背面固定安装有蓄电池210，所述载板204的底面固定安装有操作面板6。
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