浙江德源智能制造科技股份有限公司张朋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江德源智能制造科技股份有限公司申请的专利双抓手桁架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520136765.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型双抓手桁架装置是由张朋;侯朝衡;吴忠亮;汪军设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本双抓手桁架装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双抓手桁架装置，包括横梁，所述横梁上设置有第一安装面与第二安装面，所述第一安装面与第二安装面处于平行且不接触的状态，所述第一安装面以及第二安装面上均设置有导轨，所述导轨上滑动安装有升降滑动夹持机构，所述横梁上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端与所述升降滑动夹持机构配合在一起，所述第一安装面以及第二安装面上均设置有限位挡板，且所述限位挡板上设置有液压阻尼缓冲器。本装置具有如下有益效果：通过在横梁的第一安装面以及第二安装面上滑动安装升降滑动夹持机构，避免了横梁因为单侧受力而发生扭曲，同时将两台机械手集成到了一根横梁上，结构更加紧凑，空间占用小。
本实用新型双抓手桁架装置在权利要求书中公布了：1.一种双抓手桁架装置，其特征在于，包括横梁，所述横梁上设置有第一安装面与第二安装面，所述第一安装面与第二安装面处于平行且不接触的状态，所述第一安装面以及第二安装面上均设置有导轨，所述导轨上滑动安装有升降滑动夹持机构，所述横梁上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端与所述升降滑动夹持机构配合在一起，所述第一安装面以及第二安装面上均设置有限位挡板，且所述限位挡板上设置有液压阻尼缓冲器。
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