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龙图腾网获悉苏州日争新精密技术有限公司申请的专利一种模块化工业机器人制动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700825U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520074722.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种模块化工业机器人制动器是由张庆磊;付伟顺设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化工业机器人制动器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种模块化工业机器人制动器，包括：驱动装置，所述驱动杆侧端内壁上安装连接有防护框架，所述防护框架侧端内部安装连接有制动工件，所述防护框架两端内壁上安装连接有弧形锁紧框，所述滑动支撑板顶部内壁上安装连接有锁紧杆，所述锁紧杆侧端内壁上安装连接有锁紧螺栓，所述防护框架两端内壁上安装连接有紧固杆，所述紧固杆侧端内壁上安装连接有支撑环，所述紧固杆侧端内壁上安装连接有紧固环。本实用新型提供一种模块化工业机器人制动器，通过装置内部设置的弧形锁紧框与紧固杆的配合使用，可方便将制动工件进行位置的安装固定，同时，通过紧固杆侧端设置的紧固环，可根据工件的位置进行灵活位置调节，以满足装置的不同安装需求。

本实用新型一种模块化工业机器人制动器在权利要求书中公布了：1.一种模块化工业机器人制动器，其特征在于，包括：驱动装置，所述驱动装置输出端安装连接有驱动杆，所述驱动杆侧端内壁上安装连接有防护框架，所述防护框架侧端内壁上安装连接有检修挡板，所述防护框架两端底部内壁上安装连接有支撑支架，所述支撑支架侧端内壁上安装连接有固定螺栓，所述防护框架侧端内部安装连接有制动工件，所述制动工件侧端内壁上安装连接有防护挡板，所述防护挡板侧端内壁上均安装连接有限位螺栓，所述防护框架两端内壁上安装连接有弧形锁紧框，所述弧形锁紧框侧端内壁上固定连接有固定空腔，所述固定空腔侧端内壁上固定连接有弧形锁紧槽，所述制动工件两端内壁上安装连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板顶部内壁上安装连接有锁紧杆，所述锁紧杆侧端内壁上安装连接有锁紧螺栓，所述防护框架两端内壁上安装连接有紧固杆，所述紧固杆侧端内壁上安装连接有支撑环，所述紧固杆侧端内壁上安装连接有紧固环，所述紧固杆侧端内壁上安装连接有紧固凹槽，所述制动工件两端内壁上安装连接有卡紧框，所述卡紧框侧端内壁上固定连接有卡紧槽。

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