广东星科智能设备有限公司奉小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东星科智能设备有限公司申请的专利一种可快速搭建的桁架机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223700823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423297310.2,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种可快速搭建的桁架机械手是由奉小龙设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速搭建的桁架机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种可快速搭建的桁架机械手,包括若干个支撑架,支撑架上沿X轴方向滑动连接有横向架,横向架上沿Y轴方向滑动连接有纵向架,纵向架上沿Z轴方向滑动连接有安装架,安装架下端固定设置有真空吸盘,支撑架包括底架,底架的底部设置有万向轮,底架的顶部通过第一电动推杆连接有支撑梁,第一电动推杆用于推动支撑梁沿Z轴运动,支撑梁的一端设置有插接块,支撑梁的另一端设置有与插接块在Z轴方向插接配合的插接孔。本实用新型通过底架、万向轮、第一电动推杆、支撑梁、插接块,和插接孔之间的配合使用,使得相邻两个支撑架能够快速的组装在一起,提高了整体装配效率。
本实用新型一种可快速搭建的桁架机械手在权利要求书中公布了:1.一种可快速搭建的桁架机械手,其特征在于,包括若干个支撑架,所述支撑架上沿X轴方向滑动连接有横向架1,所述横向架1上沿Y轴方向滑动连接有纵向架2,所述纵向架2上沿Z轴方向滑动连接有安装架3,所述安装架3下端固定设置有真空吸盘4,所述支撑架包括底架5,所述底架5的底部设置有万向轮6,所述底架5的顶部通过第一电动推杆7连接有支撑梁8,所述第一电动推杆7用于推动所述支撑梁8沿Z轴运动,所述支撑梁8的一端设置有插接块9,所述支撑梁8的另一端设置有与所述插接块9在Z轴方向插接配合的插接孔10。
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